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(一)知觉的定义
知觉是人脑对于直接作用于感觉器官的事物的整体属性的反映。知觉是对事物意义的反应，是对感觉到的事物的个别属性的整合。而错觉就是知觉。
(二)知觉的种类
根据知觉反映的客观对象的不同，知觉可分为：空间知觉、时间知觉、运动知觉。
1.空间知觉：是指人脑对物体的空间特征的反应。它包括形状知觉、大小知觉、方位知觉和深度知觉。其中深度知觉强调对事物远近距离的知觉，而不是深浅的知觉。
2.时间知觉：是人脑对客观现象的延续性和顺序性的感知。包括时点(例如现在是几点)、时序(例如时间在前还是在后)、时距(例如上课到现在过了多长时间)。
3.运动知觉：是人脑对物体空间位移的知觉。运动知觉就分为真动知觉和似动知觉。
(1)真动知觉：指物体发生实际的空间位移所产生的运动知觉。例如，飞驰而过的汽车、短跑运动员在赛场上的跑动、将货物从车上搬到商店里等。
(2)似动知觉：是将实际不动的物体知觉为运动的，或在没有连续位移的地方看到了连续的运动。而似动知觉其实就是错觉。似动知觉的主要形式有以下四种。
①动景运动：当两个刺激物按一定的空间距离和时间间隔相继呈现时，人就会感觉到一个刺激物在向另一个刺激物做连续运动。
例如，电影就是按照动景运动的原理制成的，其实质在于视觉后像(即在视觉刺激消失后，感觉仍保留一段时间而不是立即消失)。电影播放的为定格胶片，当第一幅画面的胶片播放完之后，人的视觉系统会产生视觉后像，在视觉后像消失之前第二幅画面的胶片紧跟着播放，会让人把一幅幅静止的画面知觉为连续运动的场景。
②诱发运动：由于一个物体的运动使相邻的一个静止的物体产生运动的印象。
例如，夜空中的月亮是相对静止的，而浮云是运动的，可是，由于浮云的运动，使人们感觉到好像是月亮在云朵间穿行。
③自主运动：例如人在黑暗的房间紧盯一个打在墙上的固定的光点，过一段时间后，便会感觉它似乎在不停地游走。自主运动其实质在于人的眼球为了保持灵活性而做的微颤运动。
④运动后效：在注视向一个方向运动的物体之后，如果将注视点转向静止的物体，那么会看到静止的物体似乎向相反的方向运动。例如在一直注视瀑布的流水向下流之后，再注视周围山上静止的树木，会产生树木在向上运动的错觉。
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